Pedro é filho biológica de Rosa Medeiros. Rosa é filha de Geraldo Medeiros e Rosa Cândida de Medeiros. Sua família biológica reside no sítio Timbaúba, município de Ouro Branco/RN.
Geraldo é filho de Manoel Florentino da Silva e Ana Maria da Conceição. O mesmo nasceu em Acari/RN, em 24/09/1926 e faleceu em Ouro Branco em 30/08/2009.
Já Rosa é filha de José Teixeira de Medeiros e Severina Florentina da Fonseca. Rosa nasceu no dia 10/03/1932, em Ouro Branco/RN e faleceu 08/01/2013, também em Ouro Branco.
O casal José Teixeira e Severina casaram-se em 16/12/1916, em Jardim do Seridó. José é filho de José Silvino de Medeiros e Cândida Januária de Maria. Severina é filha de Antônio Leopoldo de Araújo e Leovegania Olimpio da Fonseca.